-8 sorties impulsionnelles 200 kHz / 4 points 10 kHz / 2 points

-8 entrées rapides : 200 kHz / 4 points 10 kHz/4 points

- Interpolation linéaire ou angulaire à 4 axes

-16 pointeurs d'interruptions externes

-Capacité du programme 32 k steps

-Registre de données 12k mots

-Support standard du protocole Modbus RTU/ASCII

-Diverses instructions de contrôle de mouvement pour un contrôle de positionnement à grande vitesse et de haute précision.

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